揭秘焊接机器人设备的基本信息

　　焊接机器人是从事焊接的工业焊接机器人。根据国际标准化协议(ISO)工业机器人术语规范中对机器人的定义，它是具有三个或更多可编程轴的多用途、可重新编程的自动控制机械手。

　　焊接机器人应用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以连接不同的东西或末端执行器。焊接机器人一定要将焊钳或焊(割)枪连接到工业机器人的端轴法兰上，才能进行焊接、切割或热喷涂。

　　随着先进制造技术的发展，完成焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。机器人焊接的使用已成为自动化焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，受到越来越多的关注。在焊接生产中使用机器人技能可以提高生产力，改善工作条件，稳定和保证焊接质量，实现小批量产品焊接的完全自动化。

　　焊接机器人的发展和经验经历了三个阶段，即教学再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制能力的不断提高，焊接机器人将从单机示教复制型向多传感器智能柔性处理单元(系统)发展。完成二代向三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。