影响焊接机器人焊接的因素

　　焊接电流、压力、激活时间、电流波形和材料表面状况是影响焊接机器人焊接的重要因素。其中，焊接机器人焊接电流、压力和激活时间被称为焊接机器人焊接的三大要素。焊接机器人熔池的焊接是在很短的几个周期内完成的，而且由于是发生在金属触点内部的现象，焊接过程中的电流难以观测和控制等诸多因素，因此，在实际焊接中，适用的混合条件是通过事先研究、夹持、实验和观察的各种因素来确定的。

　　一、焊接电流

　　由于电阻产生的热量与通过的电流的平方成正比，因此焊接电流是产生热量的重要因素。焊接电流的重要性不仅仅指焊接电流的大小，电流密度也很重要。

　　熔核：指搭接电阻焊时接头熔化后凝固的金属部分。

　　二、增加压力

　　焊接机器人在焊接过程中施加的压力是产生热量的重要因素。压力是施加到焊接位置的机械力。压力可以降低接触电阻，使电阻值均匀，避免焊接机器人局部发热，使焊接效果均匀。

　　三、开机时间

　　活化时间也是产生热量的一个重要因素。活化产生的热量通过传导释放。即使总热量不变，由于活化时间的不同，焊接处的高温度也不同，并且焊接结果不同。

　　上述为大家介绍了影响焊接机器人焊接的因素。比较常见的就是焊接电流、增加压力以及开机时间的影响。