济南管管自动焊的出现意味着管道工程朝着新方向发展

管道工程正逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展，而济南管管自动焊机的出现，也发挥着十分重要的作用。管道全位置自动焊接是指在相对固定的管道条件下，焊车驱动焊枪沿轨道绕管壁运动，实现自动焊接。一般它由焊车、步行轨道、自动控制系统等组成。能够提高焊接质量和劳动生产率，降低工人的劳动强度。

焊车是自动焊接过程的驱动机构，安装在焊接轨道上，用焊枪绕管壁移动。具有外观美观、体积小、重量轻等特点。其核心部分是步行机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。为了使步行电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，该电机应具有速度和反馈机制，以确保电机在管环接头各个位置的准确位置，并具有良好的速度跟踪功能。

济南管管自动焊机的送丝机构须保证送丝速度准确、稳定，具有较小的转动惯量、良好的动态性能，并应有足够的传动力矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊车各部分由计算机自动编程，程序启动后，焊车各部分按程序的逻辑顺序进行协调。必要时，可以手动进行焊前工艺，程序可以根据干预量自动调整焊接参数。

轨道是安装在管道上的焊车运行和定位的一种特殊机构，轨道结构直接影响焊车的稳定性、位置和焊接质量。轨道应满足下列条件:

(1)装拆方便、易于定位;

(2)结构合理、重量较轻;

(3)有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。

国际上常用的轨道有柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道是指轨道体刚度较大，不易变形，而柔性轨道相对于刚性轨道。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确，安装卡后变形小，焊车行走顺畅，焊接时焊炬径向调整小，但重量大，装卸不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。由于拉丝时的焊炬接近送料器的设置位置，因此在焊接中焊丝从送料器离开后受到的阻力小，因此能够保证输送过程稳定，但送料器和焊丝盘须设置在焊板上，焊板的重量增加，人工装卸变得困难。使用直径为0.8mm或1.0mm的小盘焊丝(重量约为5kg)来减轻焊车的重量和负荷，易于控制焊接工艺，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式时，将焊丝进给机构设置在焊板外，减少焊板的体积和重量，使用大功率的焊丝进给机和直径1.2mm的大盘焊丝(重量约20kg)，能够提高焊接效率。

但是，由于拉丝时拉丝机远离焊炬，所以须在两者之间连接拉丝软管，在焊丝被焊炬连续按压时，焊丝受到的摩擦阻力大，而且，在济南管管自动焊机焊接中拉丝软管的弯曲会影响拉丝的光滑度，在严重的情况下能够防止拉丝不良。