管管自动焊基本操作工艺

　　近几年，为了提升管管自动焊生产，在不断创新的情况下，需要实现自动定位、自动夹紧、自动松开等夹紧装置，以提高产品的焊接效率，稳定焊接质量，进行批量生产观察电焊作业，并在面罩下进行。由于视野不清，工作条件差，要保证焊接质量，不仅要有相对熟练的操作技术，还要有高度的集中性。

　　焊接前，应清理工件接头两侧20毫米范围内的表面(如去除铁锈、油污和水分)，并露出电芯末端的金属，以便进行短路引弧。引弧有两种方法，一种是划弧法，其中划弧法更容易掌握，适合初学者划弧。

　　一、引弧

　　(1)划痕法。首先，将焊条对准焊件。然后，在焊件表面轻轻敲击焊条，像火柴一样点燃电弧。然后，迅速抬起焊条2 ~ 4毫米，使其稳定燃烧。

　　(2)打击乐器。将焊条末端对准焊件，然后向下弯曲腕部，使焊条稍微接触焊件，然后迅速将焊条提升至2 ~ 4毫米，引弧后将腕部压平，以保持电弧稳定燃烧。这种引弧方法不会划伤焊件表面，也不受焊件表面尺寸和形状的限制，因此是焊接过程中使用的主要引弧方法。然而，这种引弧方法不容易掌握，需要提高熟练程度。

　　二、运输

　　带材运输是焊接过程中重要的环节，直接影响焊缝的外观和内部质量。电弧点燃后，焊条在正常工作面上有几个基本运动：逐渐向熔池方向进给，逐渐沿焊接方向移动，横向摆动。

　　直线形运条法.用这种方法焊接时，焊条不水平摆动，而是沿直线向焊接方向移动。常用于工字形坡口的对接平焊、多层焊的一层焊接或多层多道焊。

　　(2)直线往复式带材运输法。用这种方法焊接时，焊条的端部沿焊缝的纵向来回摆动。其特点是焊接速度快，焊缝窄，散热快。适用于薄板与接头间隙较大的一层多层焊接。

　　(3)锯齿形形运条法用这种方法焊接时，焊条的端部连续地呈锯齿形摆动并向前移动，并在两侧停留片刻。摆动的目的是控制熔融金属的流动，获得必要的焊缝宽度，以获得更好的焊缝成形。这种带材运输方法在生产中广泛使用，主要用于焊接厚钢板、平焊， 仰焊， 立焊的对接接头和立焊的角接头

　　(4)新月形形运条法当用这种方法焊接时，焊条的端部沿焊接方向以新月形左右摆动。摆动速度应根据焊缝位置、接头类型、焊缝宽度和焊接电流值确定。同时，接头两侧需要停止一分钟，以使焊缝边缘有足够的穿透深度，防止咬边。这种方法的特点是金属熔化好，保温时间长，气体容易析出，熔渣容易浮在焊缝表面。焊缝质量高，但焊缝残余高度高。该方法的适用范围与锯齿形运条法法基本相同

　　(5)三角形形运条法用这种方法焊接时，焊条的末端以连续的三角形移动，并连续向前移动。根据挥杆形式的不同，可分为斜三角形和正三角形两种。斜三角形形运条法适用于焊接平焊和仰焊位置的丁字接头焊缝和斜边水平焊缝。其优点是可以通过焊条的摆动来控制熔融金属，促进良好的焊缝成形。正三角形形运条法仅适用于带坡口的对接焊缝和丁字焊缝的立焊。其特点是能够一次焊接较厚的焊缝截面，焊缝不容易出现夹渣等缺陷

　　(6)管管自动焊采用圆形运条法这种方法时，焊条的端部以正圆或斜圆连续移动，并连续向前移动。正圆形运条法适用于焊接较厚焊接件的平焊焊缝。其优点是熔池使用寿命长，熔池金属温度高。它有利于溶解在熔池中的氧、氮和其它气体的沉淀和熔渣的漂浮。斜圆形运条法适用于平的和上翻位置的T形接头焊缝和对接接头的横向焊缝。其优点是防止熔融金属在重力作用下向下流动，并有利于焊缝成形。

　　在管管自动焊系统中，为了提高焊接效率，经常需要进行多工位自动焊接，主要包括填充位、夹紧位、焊接位、冷却位、检测位和下料位，从而形成一套完整的自动系统，一次完成工件装配、焊接、检测和输出的工作。在由焊接机器人组成的自动焊接机系统中，也经常使用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以从一个工位切换到另一个工位，从而实现多工位焊接。