利用济南管管自动焊展开的管道运输方式

管道运输是一种对环境危害小的经济运输方式。施工区域跨度大，沿线施工环境恶劣，管道运输逐渐向高压(7.5MPa)和大直径(1420mm)方向发展。这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求。管道环焊缝的焊接已成为制约整个工程质量和施工周期的关键工序。

在我国长输管道焊接工程中，受技术水平和经济条件的制约，停留在手工焊接半自动焊接水平，施工期长，成本高，经济效益差。 加上人为干扰，施工质量的稳定性也不保证。因此，济南管管自动焊技术的研究与开发对推动技术进步、提高施工水平具有重要意义。

济南管管自动焊技术现状：

自动焊接是指在管道相对固定的情况下，焊接设备通过机械和电气方法驱动焊枪沿焊缝绕管壁移动，从而实现自动焊接。目前，全位置自动焊接技术在大直径厚壁压力管道焊接中仍难以充分应用。主要原因是：

(1)大直径厚壁压力管道安装围长的装配难以达到均匀、高精度，需要设备根据坡口尺寸和偏差自动调整焊枪位置，实现焊缝的自动跟踪。然而，由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪;

(2)焊接空间的变化要求焊接系统根据焊枪位置自动及时调整焊接工艺参数，达到焊接接头成形的基本一致性;

(3)难以识别执行机构，特别是高频变频器的传输误差，难以高精度补偿。

目前，国内外已成功开发出自动焊接设备。而且，小车的爬行轨迹与焊缝平行，必要时，焊枪完全手动调整，不具备焊缝跟踪功能。因此，严格来说，这些设备不能称为济南管道自动焊接设备。

此外，目前可用于焊接规范参数自调整的自动焊接设备都是基于焊接前的大量试验数据，所建立的数学模型与实际有很大不同。这不仅使焊接前的准备过程复杂化，而且降低了设备的适应性。此外，操作过程中调整的规格参数的合理性，即质量不能保证。

目前济南管管自动焊的摆式机构大多采用摆式时钟原理，即摆动机构等幅左右交替摆动，对各执行机构的传动误差，尤其是换相要求频繁的摆动机构引起的换相耦合误差无能为力，从而导致摆动中间偏离实际焊接点，熔池位置根据误差的积累而偏离焊缝。