济南管道自动焊接过程中所应用的焊接设备有哪些

济南管道自动焊是指在相对固定的管道条件下，焊车驱动焊枪沿轨道运动，从而实现自动焊接。一般来说，全位置自动焊接装置由焊车、步行轨道、自动控制系统等组成。研制设备的目的是提高焊接质量和劳动生产率，降低工人的劳动强度。

一、焊接小车

济南管道自动焊的焊车是自动焊接过程的驱动装置，安装在焊接轨道上，用焊枪绕管壁移动。焊接小车应具有外观美观、体积小、重量轻等特点。其核心部分是步行机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。步进机构由电机和齿轮传动机构组成，为了使步进电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应具有测速反馈机构，以保证电机在管环接头的各个位置上的准确定位，并具有良好的速度跟踪功能。送丝机构须保证送丝速度准确、稳定，具有较小的转动惯量、良好的动态性能，并应有足够的传动力矩。焊炬摆动调节机构应具有焊炬相对于焊炬左右摆动、左右端停留、上下左右姿势可控、焊炬角度可调的功能。焊接车的上述部分均由计算机自动编程，程序启动后，焊接车的各部分按程序的逻辑顺序进行协调。如果需要，焊接工艺也可以人工干预，在这种情况下，工艺可以根据干预量自动调整接收数量来执行。

二、焊接轨道

济南管道自动焊轨道是安装在管道上进行焊车运行和定位的专用机构，其结构直接影响焊车运行的稳定度和位置度，也影响焊接质量。轨道应满足以下条件：安装拆卸方便，定位方便;结构合理，重量轻;强度和硬度一定，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道，是指轨道体刚度较大，不易变形，柔性轨道相对于刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确，安装卡后变形小，焊车行走顺畅，焊接时焊炬径向调整小，但重量大，装卸不方便。柔性轨道易于装拆，重量轻，精度不高。

三、送丝方式

送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方法可分为拉丝和推丝两种。拉丝时的焊枪接近送丝机的设置位置，在焊接中焊丝离开送料器后受到的阻力小，因此能够保证传送过程稳定，但送料器和焊丝盘须设置在焊炬上，焊炬的重量增加，人工装卸变得困难，重量增加。使用直径为0.8mm或1.0mm(重量5kg)的小圆盘丝可以减轻焊车的重量和负荷。

济南管道自动焊采用推进方式时，将焊丝进给机构设置在焊板外，减少焊板的体积和重量，使用大功率的焊丝进给机和直径1.2mm的大盘焊丝(重量约20kg)，能够提高焊接效率。然而，由于送丝机远离焊枪，两者之间须有一条送丝软管连接，当连续将送丝推到焊枪口时，焊丝受到较大的摩擦阻力，而送丝软管在焊接过程中的弯曲度，对送丝的光滑程度有一定的影响，严重的导致送丝不光滑，因此推丝的使用应充分考虑上述因素。